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本期“院士讲科普·未来产业”邀请中国工程院院士、西安交通大学人工智能与机器人研究所所长郑南宁,围绕热点问题进行解读。

——编  者

人工智能的重要发展方向之一,是让机器不仅能处理信息、推演复杂问题,也能在真实多变的环境中灵活完成各类任务。

从工业生产线上的精细操作,到复杂地形中的自主行走,再到展演环境中的动态运动……近年来,机器人频繁出现在各种场景中。在这些能力背后,人工智能正在经历一场重要转变:从能够“计算”走向能够“行动”,并进一步发展为能够在物理世界中持续交互、学习与进化的智能形态——具身智能。

需要明确的是,具身智能不等于人形机器人,人形只是载体之一。其关键在于智能系统能否真正进入真实环境,形成“感知—认知—决策—行动—反馈”的闭环,并在这一闭环中不断调整自身行为,并通过学习改善内部模型和策略。因此,评价具身智能的标准,不在于形态是否“像人”,而在于是否能真正解决现实世界中的问题。

具身智能是什么?

像婴儿一样认识世界

理解具身智能,一个最直观的方式,是回到婴儿认识世界的过程。

婴儿不会先学习概念或语言,而是通过不断触摸、抓取、跌倒和重新尝试来建立对世界的理解。婴儿的认知并不脱离身体,而是在身体与环境的互动中逐步形成:视觉提供空间结构,触觉提供物理反馈,运动经验不断修正对世界的预测。

智能并不是只存在于“脑”中的计算过程,而是身体与环境相互作用的产物。因此,身体不只是执行指令的工具,更是认知系统的组成部分,参与感知、理解与行动的整个过程。这种“身体参与认知”的结构性特征,构成了具身智能的内涵。

一个具身智能系统通常由3部分构成:感知系统(视觉、触觉、力觉等)负责获取环境信息,决策系统负责形成理解与规划,执行系统(机械臂、移动平台等物理实体)负责作用于物理世界。三者形成闭环,使系统能够在行动中学习,而不是仅依赖离线数据训练。

大语言模型代表的“数据驱动智能”与这一机制相比,有明显差异。当前的大模型更像“书房中的智能体”,主要擅长语言生成与知识表达,但并不直接作用于物理世界。而真实世界具有高度不确定性,例如光照变化、遮挡干扰、材料差异与环境扰动,都要求系统具备持续适应能力。具身智能并不是对现有模型的简单扩展,而是推动我们重新审视身体、行动与环境在智能形成中的作用。

具身智能并非今天才出现。我国1986年实施的国家高技术研究发展计划(863计划)中,自动化主题就已明确提出研制精密装配机器人、水下作业机器人、复杂恶劣环境作业机器人,这些机器人都必须面对真实环境并完成闭环操作,它们正是早期具身智能的雏形。

近年来,随着算法进步、算力提升以及多模态数据的丰富,这一方向才真正具备规模化工程实现条件。

能力如何进化?

从“看懂世界”到“改变世界”

具身智能要让机器真正“进入世界并在世界中行动”,需要多种能力,可以从4个方面概括:

——世界模型的形成。系统需要在内部构建一个可模拟环境,使其能够在行动之前预测与推演,从而评估不同决策可能带来的结果。这种能力使智能系统从被动响应转向具有前瞻性的主动决策。

——多模态表征能力。现实世界的信息来源具有高度异质性,包括视觉、语言、触觉与声音等多种形式。具身智能需要将这些信息整合到统一的语义空间,从而形成整体性理解。

——因果推理能力。当前大模型主要基于统计相关性进行学习,对因果结构的把握仍然有限。因此,模型作出的判断有时在语言上看似合理,但在物理世界中并不成立。这也是人工智能幻觉的来源之一。具身智能必须进一步建立稳定的“动作—结果”的因果链条,才能在复杂环境中可靠运行。

——生成与行动一体化能力。随着生成式人工智能的发展,逐步出现将视觉、语言与动作统一建模的端到端系统,使机器人能够根据自然语言指令生成动作策略,并通过控制系统和执行机构付诸行动,再根据环境反馈持续修正。

在这一框架之下,当前系统仍然存在一定局限性:许多模型仍停留在单一信息域的处理阶段,难以实现真正意义上的跨模态统一。因此,一个更具前沿性的方向正在形成,即推动“信息—物理—认知”三域融合建模,使智能系统逐步具备更接近人类的整体认知结构,从而形成对世界的深层理解,并支撑其在物理环境中的推理与行动闭环。这一方向也代表了具身智能向更高层次发展的重要路径,但其实现仍面临多方面挑战:一是黑箱问题,模型决策过程的可解释性不足;二是算力与部署矛盾,大模型难以在边缘设备实时运行;三是产业生态尚未成熟,标准体系与接口规范仍处于演进阶段。

与此同时,具身智能的发展还依赖两大基础条件:一是高质量多模态数据作为“燃料”,二是高逼真仿真环境作为“练兵场”。通过仿真训练再迁移到真实世界已成为重要技术路径,但如何缩小仿真与现实的差距,仍亟待解决。

怎样影响未来?

从“实验室”走向“应用场”

具身智能的价值,最终必须在现实应用中体现。

在工业制造领域,一个重要趋势正在形成:智能系统正在从执行工具转向意图驱动系统。在这种系统中,工艺参数可以直接进入智能模型,用于分析生产过程中的优化空间;系统可以扮演“数字检验工程师”的角色,对产品质量进行实时监控,并参与生产调度;通过传感器与数字孪生技术,整个生产过程可以在虚拟空间中同步映射,实现全流程可视化与可追溯。

当前,制造体系正在从单点自动化走向全流程闭环。这种结构性变化,本质上就是具身智能在工业体系中的落地形态。

在医疗与康复领域,智能系统正在成为医生的重要辅助工具,参与微创手术、康复训练等。在城市治理与公共安全中,无人机与地面机器人协同执行基础设施巡检任务,在桥梁、电网、管道等高风险环境中替代人工作业。在家庭场景中,具身智能逐步进入日常生活,承担陪护、教育与基础家政服务功能。在交通领域,自动驾驶系统通过感知环境、构建世界模型、进行路径规划并控制车辆运动,是当前最接近规模化应用的具身智能形态之一。

具身智能的本质,并不是让机器“像人”,而是让智能真正进入现实世界,在复杂、不确定环境中形成持续学习与适应能力。从数据驱动的大模型,再到面向物理世界的具身智能,人工智能正在经历从符号世界、数据世界到真实世界的连续演化过程,从“看懂世界”进一步走向“在世界中成长”。

我国在具身智能领域已形成政策引导、技术突破与产业应用协同发展的良好格局,但在基础理论、原始创新与开源生态方面仍需提升。具身智能作为高度交叉的前沿方向,需要长期投入与持续突破。面向未来,具身智能让机器既“懂世界”又“能行动”,将深刻改变生产方式与生活方式,成为推动产业变革和社会发展的重要力量。

(作者郑南宁为中国工程院院士、西安交通大学人工智能与机器人研究所所长,人民日报记者张丹华采访整理)

《人民日报》(2026年08月08日第05版)

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具身智能是什么?

像婴儿一样认识世界

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婴儿不会先学习概念或语言,而是通过不断触摸、抓取、跌倒和重新尝试来建立对世界的理解。婴儿的认知并不脱离身体,而是在身体与环境的互动中逐步形成:视觉提供空间结构,触觉提供物理反馈,运动经验不断修正对世界的预测。

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《人民日报》(2026年08月08日第05版)

江苏省是目前全国疫情最为严重的省份之一。根据最新的中高风险区域名单,江苏省拥有2个高风险地区和50个中风险地区。8月1日,江苏新增40例本土确诊病例,其中11例为轻型,29例为普通型。同时,新增2例本土无症状感染者,以及3例境外输入确诊病例。

当前,疫情最严重的三个省份分别是江苏、云南和河南。 以江苏省为例,根据现有数据,该省目前有两个高风险地区和50个中风险地区。 2021年8月1日,江苏新增本土确诊病例40例,其中11例轻型,29例普通型;新增本土无症状感染者2例。

黑龙江省、江苏省、山东省、河南省。根据全国疫情防控中心显示,湖北省是最严重的,其次就数黑龙江省了,全国各地都不要黑龙江身份的打工者。都怕被传染,年后外出的打工者有百分八十五的人都被劝返回黑龙江省了。

西安疫情现状 规模与特点:西安疫情是我国自武汉以来,在超大城市中发生的病例数最多、规模最大的一次本土疫情,发病数达1800例以上。疫情呈现点多、面广、社区传播和聚集性疫情多种形式并发,上升势头凶猛的特点。

中国哪里还有疫情

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从工业生产线上的精细操作,到复杂地形中的自主行走,再到展演环境中的动态运动……近年来,机器人频繁出现在各种场景中。在这些能力背后,人工智能正在经历一场重要转变:从能够“计算”走向能够“行动”,并进一步发展为能够在物理世界中持续交互、学习与进化的智能形态——具身智能。

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智能并不是只存在于“脑”中的计算过程,而是身体与环境相互作用的产物。因此,身体不只是执行指令的工具,更是认知系统的组成部分,参与感知、理解与行动的整个过程。这种“身体参与认知”的结构性特征,构成了具身智能的内涵。

一个具身智能系统通常由3部分构成:感知系统(视觉、触觉、力觉等)负责获取环境信息,决策系统负责形成理解与规划,执行系统(机械臂、移动平台等物理实体)负责作用于物理世界。三者形成闭环,使系统能够在行动中学习,而不是仅依赖离线数据训练。

大语言模型代表的“数据驱动智能”与这一机制相比,有明显差异。当前的大模型更像“书房中的智能体”,主要擅长语言生成与知识表达,但并不直接作用于物理世界。而真实世界具有高度不确定性,例如光照变化、遮挡干扰、材料差异与环境扰动,都要求系统具备持续适应能力。具身智能并不是对现有模型的简单扩展,而是推动我们重新审视身体、行动与环境在智能形成中的作用。

具身智能并非今天才出现。我国1986年实施的国家高技术研究发展计划(863计划)中,自动化主题就已明确提出研制精密装配机器人、水下作业机器人、复杂恶劣环境作业机器人,这些机器人都必须面对真实环境并完成闭环操作,它们正是早期具身智能的雏形。

近年来,随着算法进步、算力提升以及多模态数据的丰富,这一方向才真正具备规模化工程实现条件。

能力如何进化?

从“看懂世界”到“改变世界”

具身智能要让机器真正“进入世界并在世界中行动”,需要多种能力,可以从4个方面概括:

——世界模型的形成。系统需要在内部构建一个可模拟环境,使其能够在行动之前预测与推演,从而评估不同决策可能带来的结果。这种能力使智能系统从被动响应转向具有前瞻性的主动决策。

——多模态表征能力。现实世界的信息来源具有高度异质性,包括视觉、语言、触觉与声音等多种形式。具身智能需要将这些信息整合到统一的语义空间,从而形成整体性理解。

——因果推理能力。当前大模型主要基于统计相关性进行学习,对因果结构的把握仍然有限。因此,模型作出的判断有时在语言上看似合理,但在物理世界中并不成立。这也是人工智能幻觉的来源之一。具身智能必须进一步建立稳定的“动作—结果”的因果链条,才能在复杂环境中可靠运行。

——生成与行动一体化能力。随着生成式人工智能的发展,逐步出现将视觉、语言与动作统一建模的端到端系统,使机器人能够根据自然语言指令生成动作策略,并通过控制系统和执行机构付诸行动,再根据环境反馈持续修正。

在这一框架之下,当前系统仍然存在一定局限性:许多模型仍停留在单一信息域的处理阶段,难以实现真正意义上的跨模态统一。因此,一个更具前沿性的方向正在形成,即推动“信息—物理—认知”三域融合建模,使智能系统逐步具备更接近人类的整体认知结构,从而形成对世界的深层理解,并支撑其在物理环境中的推理与行动闭环。这一方向也代表了具身智能向更高层次发展的重要路径,但其实现仍面临多方面挑战:一是黑箱问题,模型决策过程的可解释性不足;二是算力与部署矛盾,大模型难以在边缘设备实时运行;三是产业生态尚未成熟,标准体系与接口规范仍处于演进阶段。

与此同时,具身智能的发展还依赖两大基础条件:一是高质量多模态数据作为“燃料”,二是高逼真仿真环境作为“练兵场”。通过仿真训练再迁移到真实世界已成为重要技术路径,但如何缩小仿真与现实的差距,仍亟待解决。

怎样影响未来?

从“实验室”走向“应用场”

具身智能的价值,最终必须在现实应用中体现。

在工业制造领域,一个重要趋势正在形成:智能系统正在从执行工具转向意图驱动系统。在这种系统中,工艺参数可以直接进入智能模型,用于分析生产过程中的优化空间;系统可以扮演“数字检验工程师”的角色,对产品质量进行实时监控,并参与生产调度;通过传感器与数字孪生技术,整个生产过程可以在虚拟空间中同步映射,实现全流程可视化与可追溯。

当前,制造体系正在从单点自动化走向全流程闭环。这种结构性变化,本质上就是具身智能在工业体系中的落地形态。

在医疗与康复领域,智能系统正在成为医生的重要辅助工具,参与微创手术、康复训练等。在城市治理与公共安全中,无人机与地面机器人协同执行基础设施巡检任务,在桥梁、电网、管道等高风险环境中替代人工作业。在家庭场景中,具身智能逐步进入日常生活,承担陪护、教育与基础家政服务功能。在交通领域,自动驾驶系统通过感知环境、构建世界模型、进行路径规划并控制车辆运动,是当前最接近规模化应用的具身智能形态之一。

具身智能的本质,并不是让机器“像人”,而是让智能真正进入现实世界,在复杂、不确定环境中形成持续学习与适应能力。从数据驱动的大模型,再到面向物理世界的具身智能,人工智能正在经历从符号世界、数据世界到真实世界的连续演化过程,从“看懂世界”进一步走向“在世界中成长”。

我国在具身智能领域已形成政策引导、技术突破与产业应用协同发展的良好格局,但在基础理论、原始创新与开源生态方面仍需提升。具身智能作为高度交叉的前沿方向,需要长期投入与持续突破。面向未来,具身智能让机器既“懂世界”又“能行动”,将深刻改变生产方式与生活方式,成为推动产业变革和社会发展的重要力量。

(作者郑南宁为中国工程院院士、西安交通大学人工智能与机器人研究所所长,人民日报记者张丹华采访整理)

《人民日报》(2026年08月08日第05版)

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“十五五”规划纲要把具身智能列为未来产业之一。从实验室走向生产线、再走向更复杂的行业场景,人工智能正在经历一场重要转变,发展为能够在物理世界中持续交互、学习与进化的智能形态——具身智能。在人工智能重塑人类生产生活范式的今天,如何认识具身智能?具身智能怎样影响未来?

本期“院士讲科普·未来产业”邀请中国工程院院士、西安交通大学人工智能与机器人研究所所长郑南宁,围绕热点问题进行解读。

——编  者

人工智能的重要发展方向之一,是让机器不仅能处理信息、推演复杂问题,也能在真实多变的环境中灵活完成各类任务。

从工业生产线上的精细操作,到复杂地形中的自主行走,再到展演环境中的动态运动……近年来,机器人频繁出现在各种场景中。在这些能力背后,人工智能正在经历一场重要转变:从能够“计算”走向能够“行动”,并进一步发展为能够在物理世界中持续交互、学习与进化的智能形态——具身智能。

需要明确的是,具身智能不等于人形机器人,人形只是载体之一。其关键在于智能系统能否真正进入真实环境,形成“感知—认知—决策—行动—反馈”的闭环,并在这一闭环中不断调整自身行为,并通过学习改善内部模型和策略。因此,评价具身智能的标准,不在于形态是否“像人”,而在于是否能真正解决现实世界中的问题。

具身智能是什么?

像婴儿一样认识世界

理解具身智能,一个最直观的方式,是回到婴儿认识世界的过程。

婴儿不会先学习概念或语言,而是通过不断触摸、抓取、跌倒和重新尝试来建立对世界的理解。婴儿的认知并不脱离身体,而是在身体与环境的互动中逐步形成:视觉提供空间结构,触觉提供物理反馈,运动经验不断修正对世界的预测。

智能并不是只存在于“脑”中的计算过程,而是身体与环境相互作用的产物。因此,身体不只是执行指令的工具,更是认知系统的组成部分,参与感知、理解与行动的整个过程。这种“身体参与认知”的结构性特征,构成了具身智能的内涵。

一个具身智能系统通常由3部分构成:感知系统(视觉、触觉、力觉等)负责获取环境信息,决策系统负责形成理解与规划,执行系统(机械臂、移动平台等物理实体)负责作用于物理世界。三者形成闭环,使系统能够在行动中学习,而不是仅依赖离线数据训练。

大语言模型代表的“数据驱动智能”与这一机制相比,有明显差异。当前的大模型更像“书房中的智能体”,主要擅长语言生成与知识表达,但并不直接作用于物理世界。而真实世界具有高度不确定性,例如光照变化、遮挡干扰、材料差异与环境扰动,都要求系统具备持续适应能力。具身智能并不是对现有模型的简单扩展,而是推动我们重新审视身体、行动与环境在智能形成中的作用。

具身智能并非今天才出现。我国1986年实施的国家高技术研究发展计划(863计划)中,自动化主题就已明确提出研制精密装配机器人、水下作业机器人、复杂恶劣环境作业机器人,这些机器人都必须面对真实环境并完成闭环操作,它们正是早期具身智能的雏形。

近年来,随着算法进步、算力提升以及多模态数据的丰富,这一方向才真正具备规模化工程实现条件。

能力如何进化?

从“看懂世界”到“改变世界”

具身智能要让机器真正“进入世界并在世界中行动”,需要多种能力,可以从4个方面概括:

——世界模型的形成。系统需要在内部构建一个可模拟环境,使其能够在行动之前预测与推演,从而评估不同决策可能带来的结果。这种能力使智能系统从被动响应转向具有前瞻性的主动决策。

——多模态表征能力。现实世界的信息来源具有高度异质性,包括视觉、语言、触觉与声音等多种形式。具身智能需要将这些信息整合到统一的语义空间,从而形成整体性理解。

——因果推理能力。当前大模型主要基于统计相关性进行学习,对因果结构的把握仍然有限。因此,模型作出的判断有时在语言上看似合理,但在物理世界中并不成立。这也是人工智能幻觉的来源之一。具身智能必须进一步建立稳定的“动作—结果”的因果链条,才能在复杂环境中可靠运行。

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在这一框架之下,当前系统仍然存在一定局限性:许多模型仍停留在单一信息域的处理阶段,难以实现真正意义上的跨模态统一。因此,一个更具前沿性的方向正在形成,即推动“信息—物理—认知”三域融合建模,使智能系统逐步具备更接近人类的整体认知结构,从而形成对世界的深层理解,并支撑其在物理环境中的推理与行动闭环。这一方向也代表了具身智能向更高层次发展的重要路径,但其实现仍面临多方面挑战:一是黑箱问题,模型决策过程的可解释性不足;二是算力与部署矛盾,大模型难以在边缘设备实时运行;三是产业生态尚未成熟,标准体系与接口规范仍处于演进阶段。

与此同时,具身智能的发展还依赖两大基础条件:一是高质量多模态数据作为“燃料”,二是高逼真仿真环境作为“练兵场”。通过仿真训练再迁移到真实世界已成为重要技术路径,但如何缩小仿真与现实的差距,仍亟待解决。

怎样影响未来?

从“实验室”走向“应用场”

具身智能的价值,最终必须在现实应用中体现。

在工业制造领域,一个重要趋势正在形成:智能系统正在从执行工具转向意图驱动系统。在这种系统中,工艺参数可以直接进入智能模型,用于分析生产过程中的优化空间;系统可以扮演“数字检验工程师”的角色,对产品质量进行实时监控,并参与生产调度;通过传感器与数字孪生技术,整个生产过程可以在虚拟空间中同步映射,实现全流程可视化与可追溯。

当前,制造体系正在从单点自动化走向全流程闭环。这种结构性变化,本质上就是具身智能在工业体系中的落地形态。

在医疗与康复领域,智能系统正在成为医生的重要辅助工具,参与微创手术、康复训练等。在城市治理与公共安全中,无人机与地面机器人协同执行基础设施巡检任务,在桥梁、电网、管道等高风险环境中替代人工作业。在家庭场景中,具身智能逐步进入日常生活,承担陪护、教育与基础家政服务功能。在交通领域,自动驾驶系统通过感知环境、构建世界模型、进行路径规划并控制车辆运动,是当前最接近规模化应用的具身智能形态之一。

具身智能的本质,并不是让机器“像人”,而是让智能真正进入现实世界,在复杂、不确定环境中形成持续学习与适应能力。从数据驱动的大模型,再到面向物理世界的具身智能,人工智能正在经历从符号世界、数据世界到真实世界的连续演化过程,从“看懂世界”进一步走向“在世界中成长”。

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(作者郑南宁为中国工程院院士、西安交通大学人工智能与机器人研究所所长,人民日报记者张丹华采访整理)

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本期“院士讲科普·未来产业”邀请中国工程院院士、西安交通大学人工智能与机器人研究所所长郑南宁,围绕热点问题进行解读。

——编  者

人工智能的重要发展方向之一,是让机器不仅能处理信息、推演复杂问题,也能在真实多变的环境中灵活完成各类任务。

从工业生产线上的精细操作,到复杂地形中的自主行走,再到展演环境中的动态运动……近年来,机器人频繁出现在各种场景中。在这些能力背后,人工智能正在经历一场重要转变:从能够“计算”走向能够“行动”,并进一步发展为能够在物理世界中持续交互、学习与进化的智能形态——具身智能。

需要明确的是,具身智能不等于人形机器人,人形只是载体之一。其关键在于智能系统能否真正进入真实环境,形成“感知—认知—决策—行动—反馈”的闭环,并在这一闭环中不断调整自身行为,并通过学习改善内部模型和策略。因此,评价具身智能的标准,不在于形态是否“像人”,而在于是否能真正解决现实世界中的问题。

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一个具身智能系统通常由3部分构成:感知系统(视觉、触觉、力觉等)负责获取环境信息,决策系统负责形成理解与规划,执行系统(机械臂、移动平台等物理实体)负责作用于物理世界。三者形成闭环,使系统能够在行动中学习,而不是仅依赖离线数据训练。

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具身智能并非今天才出现。我国1986年实施的国家高技术研究发展计划(863计划)中,自动化主题就已明确提出研制精密装配机器人、水下作业机器人、复杂恶劣环境作业机器人,这些机器人都必须面对真实环境并完成闭环操作,它们正是早期具身智能的雏形。

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在这一框架之下,当前系统仍然存在一定局限性:许多模型仍停留在单一信息域的处理阶段,难以实现真正意义上的跨模态统一。因此,一个更具前沿性的方向正在形成,即推动“信息—物理—认知”三域融合建模,使智能系统逐步具备更接近人类的整体认知结构,从而形成对世界的深层理解,并支撑其在物理环境中的推理与行动闭环。这一方向也代表了具身智能向更高层次发展的重要路径,但其实现仍面临多方面挑战:一是黑箱问题,模型决策过程的可解释性不足;二是算力与部署矛盾,大模型难以在边缘设备实时运行;三是产业生态尚未成熟,标准体系与接口规范仍处于演进阶段。

与此同时,具身智能的发展还依赖两大基础条件:一是高质量多模态数据作为“燃料”,二是高逼真仿真环境作为“练兵场”。通过仿真训练再迁移到真实世界已成为重要技术路径,但如何缩小仿真与现实的差距,仍亟待解决。

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当前,制造体系正在从单点自动化走向全流程闭环。这种结构性变化,本质上就是具身智能在工业体系中的落地形态。

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具身智能的本质,并不是让机器“像人”,而是让智能真正进入现实世界,在复杂、不确定环境中形成持续学习与适应能力。从数据驱动的大模型,再到面向物理世界的具身智能,人工智能正在经历从符号世界、数据世界到真实世界的连续演化过程,从“看懂世界”进一步走向“在世界中成长”。

我国在具身智能领域已形成政策引导、技术突破与产业应用协同发展的良好格局,但在基础理论、原始创新与开源生态方面仍需提升。具身智能作为高度交叉的前沿方向,需要长期投入与持续突破。面向未来,具身智能让机器既“懂世界”又“能行动”,将深刻改变生产方式与生活方式,成为推动产业变革和社会发展的重要力量。

(作者郑南宁为中国工程院院士、西安交通大学人工智能与机器人研究所所长,人民日报记者张丹华采访整理)

《人民日报》(2026年08月08日第05版)

〖One〗、武汉疫情结束后的过渡期可视为从2020年3月18日至2020年4月29日,其中4月8日解封是核心转折点。过渡期的阶段划分根据国务院新闻办发布的《抗击新冠肺炎疫情的中国行动》白皮书,武汉疫情后的过渡期分为两个阶段:第四阶段(3月18日至4月28日):以武汉市为主战场的全国本土疫情传播基本阻断。

〖Two〗、疫情结束后到2025年是第3年。以中国疫情防控政策调整为节点,2023年1月8日起新型冠状病毒感染正式实施「乙类乙管」,这标志着社会运行转入常态化管理。按照政策实施年作为起始年(2023年计为第1年)推算,到2025年即形成完整3年跨度。

〖Three〗、虽然武汉已经解封,但要完全恢复正常生活,可能还需要一两个月的时间。这是因为疫情的影响是深远的,需要一定的时间来逐步消除。此外,市民也需要适应新的生活方式和防疫措施,这需要一定的时间和过程。因此,在解封后的一段时间内,市民仍然需要保持警惕,继续做好防疫工作。

2020年武汉疫情共确诊多少人

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本期“院士讲科普·未来产业”邀请中国工程院院士、西安交通大学人工智能与机器人研究所所长郑南宁,围绕热点问题进行解读。

——编  者

人工智能的重要发展方向之一,是让机器不仅能处理信息、推演复杂问题,也能在真实多变的环境中灵活完成各类任务。

从工业生产线上的精细操作,到复杂地形中的自主行走,再到展演环境中的动态运动……近年来,机器人频繁出现在各种场景中。在这些能力背后,人工智能正在经历一场重要转变:从能够“计算”走向能够“行动”,并进一步发展为能够在物理世界中持续交互、学习与进化的智能形态——具身智能。

需要明确的是,具身智能不等于人形机器人,人形只是载体之一。其关键在于智能系统能否真正进入真实环境,形成“感知—认知—决策—行动—反馈”的闭环,并在这一闭环中不断调整自身行为,并通过学习改善内部模型和策略。因此,评价具身智能的标准,不在于形态是否“像人”,而在于是否能真正解决现实世界中的问题。

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一个具身智能系统通常由3部分构成:感知系统(视觉、触觉、力觉等)负责获取环境信息,决策系统负责形成理解与规划,执行系统(机械臂、移动平台等物理实体)负责作用于物理世界。三者形成闭环,使系统能够在行动中学习,而不是仅依赖离线数据训练。

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近年来,随着算法进步、算力提升以及多模态数据的丰富,这一方向才真正具备规模化工程实现条件。

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本期“院士讲科普·未来产业”邀请中国工程院院士、西安交通大学人工智能与机器人研究所所长郑南宁,围绕热点问题进行解读。

——编  者

人工智能的重要发展方向之一,是让机器不仅能处理信息、推演复杂问题,也能在真实多变的环境中灵活完成各类任务。

从工业生产线上的精细操作,到复杂地形中的自主行走,再到展演环境中的动态运动……近年来,机器人频繁出现在各种场景中。在这些能力背后,人工智能正在经历一场重要转变:从能够“计算”走向能够“行动”,并进一步发展为能够在物理世界中持续交互、学习与进化的智能形态——具身智能。

需要明确的是,具身智能不等于人形机器人,人形只是载体之一。其关键在于智能系统能否真正进入真实环境,形成“感知—认知—决策—行动—反馈”的闭环,并在这一闭环中不断调整自身行为,并通过学习改善内部模型和策略。因此,评价具身智能的标准,不在于形态是否“像人”,而在于是否能真正解决现实世界中的问题。

具身智能是什么?

像婴儿一样认识世界

理解具身智能,一个最直观的方式,是回到婴儿认识世界的过程。

婴儿不会先学习概念或语言,而是通过不断触摸、抓取、跌倒和重新尝试来建立对世界的理解。婴儿的认知并不脱离身体,而是在身体与环境的互动中逐步形成:视觉提供空间结构,触觉提供物理反馈,运动经验不断修正对世界的预测。

智能并不是只存在于“脑”中的计算过程,而是身体与环境相互作用的产物。因此,身体不只是执行指令的工具,更是认知系统的组成部分,参与感知、理解与行动的整个过程。这种“身体参与认知”的结构性特征,构成了具身智能的内涵。

一个具身智能系统通常由3部分构成:感知系统(视觉、触觉、力觉等)负责获取环境信息,决策系统负责形成理解与规划,执行系统(机械臂、移动平台等物理实体)负责作用于物理世界。三者形成闭环,使系统能够在行动中学习,而不是仅依赖离线数据训练。

大语言模型代表的“数据驱动智能”与这一机制相比,有明显差异。当前的大模型更像“书房中的智能体”,主要擅长语言生成与知识表达,但并不直接作用于物理世界。而真实世界具有高度不确定性,例如光照变化、遮挡干扰、材料差异与环境扰动,都要求系统具备持续适应能力。具身智能并不是对现有模型的简单扩展,而是推动我们重新审视身体、行动与环境在智能形成中的作用。

具身智能并非今天才出现。我国1986年实施的国家高技术研究发展计划(863计划)中,自动化主题就已明确提出研制精密装配机器人、水下作业机器人、复杂恶劣环境作业机器人,这些机器人都必须面对真实环境并完成闭环操作,它们正是早期具身智能的雏形。

近年来,随着算法进步、算力提升以及多模态数据的丰富,这一方向才真正具备规模化工程实现条件。

能力如何进化?

从“看懂世界”到“改变世界”

具身智能要让机器真正“进入世界并在世界中行动”,需要多种能力,可以从4个方面概括:

——世界模型的形成。系统需要在内部构建一个可模拟环境,使其能够在行动之前预测与推演,从而评估不同决策可能带来的结果。这种能力使智能系统从被动响应转向具有前瞻性的主动决策。

——多模态表征能力。现实世界的信息来源具有高度异质性,包括视觉、语言、触觉与声音等多种形式。具身智能需要将这些信息整合到统一的语义空间,从而形成整体性理解。

——因果推理能力。当前大模型主要基于统计相关性进行学习,对因果结构的把握仍然有限。因此,模型作出的判断有时在语言上看似合理,但在物理世界中并不成立。这也是人工智能幻觉的来源之一。具身智能必须进一步建立稳定的“动作—结果”的因果链条,才能在复杂环境中可靠运行。

——生成与行动一体化能力。随着生成式人工智能的发展,逐步出现将视觉、语言与动作统一建模的端到端系统,使机器人能够根据自然语言指令生成动作策略,并通过控制系统和执行机构付诸行动,再根据环境反馈持续修正。

在这一框架之下,当前系统仍然存在一定局限性:许多模型仍停留在单一信息域的处理阶段,难以实现真正意义上的跨模态统一。因此,一个更具前沿性的方向正在形成,即推动“信息—物理—认知”三域融合建模,使智能系统逐步具备更接近人类的整体认知结构,从而形成对世界的深层理解,并支撑其在物理环境中的推理与行动闭环。这一方向也代表了具身智能向更高层次发展的重要路径,但其实现仍面临多方面挑战:一是黑箱问题,模型决策过程的可解释性不足;二是算力与部署矛盾,大模型难以在边缘设备实时运行;三是产业生态尚未成熟,标准体系与接口规范仍处于演进阶段。

与此同时,具身智能的发展还依赖两大基础条件:一是高质量多模态数据作为“燃料”,二是高逼真仿真环境作为“练兵场”。通过仿真训练再迁移到真实世界已成为重要技术路径,但如何缩小仿真与现实的差距,仍亟待解决。

怎样影响未来?

从“实验室”走向“应用场”

具身智能的价值,最终必须在现实应用中体现。

在工业制造领域,一个重要趋势正在形成:智能系统正在从执行工具转向意图驱动系统。在这种系统中,工艺参数可以直接进入智能模型,用于分析生产过程中的优化空间;系统可以扮演“数字检验工程师”的角色,对产品质量进行实时监控,并参与生产调度;通过传感器与数字孪生技术,整个生产过程可以在虚拟空间中同步映射,实现全流程可视化与可追溯。

当前,制造体系正在从单点自动化走向全流程闭环。这种结构性变化,本质上就是具身智能在工业体系中的落地形态。

在医疗与康复领域,智能系统正在成为医生的重要辅助工具,参与微创手术、康复训练等。在城市治理与公共安全中,无人机与地面机器人协同执行基础设施巡检任务,在桥梁、电网、管道等高风险环境中替代人工作业。在家庭场景中,具身智能逐步进入日常生活,承担陪护、教育与基础家政服务功能。在交通领域,自动驾驶系统通过感知环境、构建世界模型、进行路径规划并控制车辆运动,是当前最接近规模化应用的具身智能形态之一。

具身智能的本质,并不是让机器“像人”,而是让智能真正进入现实世界,在复杂、不确定环境中形成持续学习与适应能力。从数据驱动的大模型,再到面向物理世界的具身智能,人工智能正在经历从符号世界、数据世界到真实世界的连续演化过程,从“看懂世界”进一步走向“在世界中成长”。

我国在具身智能领域已形成政策引导、技术突破与产业应用协同发展的良好格局,但在基础理论、原始创新与开源生态方面仍需提升。具身智能作为高度交叉的前沿方向,需要长期投入与持续突破。面向未来,具身智能让机器既“懂世界”又“能行动”,将深刻改变生产方式与生活方式,成为推动产业变革和社会发展的重要力量。

(作者郑南宁为中国工程院院士、西安交通大学人工智能与机器人研究所所长,人民日报记者张丹华采访整理)

《人民日报》(2026年08月08日第05版)

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